Usko ja rukous tarjoaa hyvän yleiskuvan Akvinolaisen keskeisestä opetuksesta ja hänen teologisesta ajattelustaan.

Tuomas Akvinolainen (1225-1274) oli keskiajan merkittävin filosofi ja lännen kirkon suurin teologi. Hän jätti jälkeensä mittavan kirjallisen tuotannon, joka kuuluu teologian ja filosofian historian keskeisimpään kirjallisuuteen.

Vaikka Tuomas Akvinolainen tunnetaan erityisesti skolastisen systeemin kehittäjänä, hänen kirjalliseen tuotantoonsa sisältyy myös laajemmalle lukijakunnalle suunnattuja teoksia. Usko ja rukous koostuu kahdesta tällaisesta teoksesta: Apostolisen uskontunnustuksen selityksessä ja Isä meidän -rukouksen selityksessä Tuomas lähestyy kahta kristinuskon keskeistä tekstiä mm. Raamatun näkökulmasta.

Kirjan on kääntänyt sekä johdannolla ja selityksillä varustanut professori Seppo A. Teinonen. Se on ilmestynyt ensimmäisen kerran suomeksi vuonna 1983.